945型核动力巡航导弹潜艇（北约代号“奥斯卡”）是第三代反舰巡航导弹潜艇。该艇由第 112 中心规划局“蓝宝石”规划，总规划师为伊万·伊万诺维奇·克瓦沙。

  该艇的研发始于 1967 年，1969 年苏联水兵发布了技能任务书。水兵要求该艇具有较小的尺度和排水量，以便能够在国内船厂制作。

  945 型潜艇的一大特征是选用了钛合金制成的耐压壳体，其屈从强度为 70-72 千克/毫米。这种资料的运用使该艇的极限下潜深度提高了 1.5 倍，到达了 700 米。钛合金也使得该艇的质量减轻了 25-30%，这使得其能够鄙人诺夫哥罗德的赤色索尔莫沃工厂制作，并通过内河航道运输到北德文斯克进行进一步的制作和试验。

  945 型潜艇的主要任务是盯梢潜射弹道导弹潜艇和航母冲击群，并在战时保证对这些方针的炸毁。该艇装备了 24 枚 P-700“花岗岩”重型反舰导弹，以及 6 枚 RPK-3“旋风”反潜导弹。此外，该艇还装备了 6 座 533 毫米鱼雷发射管，可发射各种鱼雷、水雷和反潜炸弹。

  1975年7月25日，坐落塞维尔多夫茨的55号车间的第605号工厂开端制作了“K-525”号“Granit”导弹核潜艇。1975年9月10日，“K-525”号被列入苏联水兵舰艇名单。在949型巡航导弹核潜艇（ПЛАРК）的制作中，129家企业和16个苏联部委参加了其间。在该项意图首艘潜艇（工厂编号605）上，装置了150个不同部件和体系的头部和试验样品。1980年5月3日，该潜艇下水，1980年12月8日，K-525 pr.949发射了榜首枚“Granit”导弹。因为操控办理体系故障，导弹未能射中方针。12月10日，第2次发射也失利了。在研讨问题的过程中，发现了操控办理体系算法中的过错。在修正后，两次双导弹和单导弹发射于1980年12月中旬成功进行。

  1980年12月30日，K-525被归入苏联水兵。导弹体系的联合测验于1981年8月彻底完毕，共进行了20次K-525导弹发射和8次1144型导弹巡洋舰“Kirov”发射（1981年8月进行了4次导弹发射）。1983年3月12日（依据其他数据为1983年7月19日），“Granit”导弹体系被苏联国防部同意装备苏联水兵。

  该潜艇的规划选用了双体结构。巩固的外壳由厚度为45至68毫米的“Prometheus” CNIIT开发的AK-33钢制成。巩固的外壳由9个变直径的圆柱形舱室组成，别离坐落船头和船中部。巩固外壳的端部隔板是铸造的，船头半径为8米，船尾半径为6.5米。横向隔板是平面的，坐落榜首和第二个舱室之间，以及第四和第五个舱室之间，它们被规划用于承受40大气压的压力，并具有20毫米的厚度。换句话说，潜艇被分为三个流亡所，用于在深度达400米的紧急状况下 - 在巩固外壳的一部分被吞没时，人们在这种情况下有机会在榜首个舱室或第二个-第三个舱室或船尾舱室中幸存。在流亡区内的其他隔板规划用于承受10大气压的压力（深度不超越100米）。导弹发射管坐落巩固外壳之外，以45度角向地平线歪斜。该潜艇的规划专门用于在北极区域飞行 - 具有轻质外壳和船舱的特别支撑结构。

  鱼雷舱、操控和蓄电池、、战役岗位和无线电室、、居住区、电气设备和辅佐机械、反应堆、通风体系、推进器。

  该潜艇的轻质外壳掩盖有防水声涂层。沿着轻质外壳的长度，有一个去磁设备。与K-525“Arkhangelsk”比较，K-206“Murmansk”具有愈加流线型的龙骨，带有Pelamida型拖曳式声呐天线容器。

  该潜艇的动力设备与PLARB pr.941相同，选用块状结构，具有双级减震体系。它由两个190 MW的OK-650B型核反应堆、两个汽轮发电机组、两个Kaluga Turbine Plant开发的OK-9型49000马力的块状蒸汽涡轮机组和两个225马力的备用低速电动机组组成。该潜艇选用双轴推进体系，装备4个固定步距的4叶双螺旋桨和2个方向舵。

  СМ-225是苏联/俄罗斯水兵949型和949A型核动力巡航导弹潜艇的歪斜（45度）导弹发射设备，由KBСМ规划局研发。发射方法为“湿式”，发射前，导弹发射设备会被注满水，以下降发射设备和导弹的热负荷并均衡压力。发射设备由发射筒和发射筒内装载的导弹组成，发射筒与发射设备的主体之间有减振设备，发射筒内有导轨。发射筒与发射设备的主体之间的橡胶绷簧衔接防止水进入减振设备。发射和装卸时，发射筒会被确定。在库尔斯克号核潜艇事端中，导弹在发射设备内未受到严重损坏。

  导弹体系的日常和发动保护体系，包含代替已发射导弹的负浮力罐和相应的排水和空气体系。补偿罐体系可保证在导弹发射时，潜艇处于指定的深度范围内，以及在填充两边四个导弹容器的环形空隙时发生紧急状况。负浮力罐和失掉正浮力罐坐落潜艇巩固外壳的中心区域。在填充舱内的环形空隙中注入船只内的水并排出环形空隙中的空气后，能够直接进行水下导弹发射。在949 / 949A型PLARK的整个运用期间，从未进行过24枚“Granit”导弹的全弹发射。该潜艇的鱼雷和导弹武器体系包含：

  鱼雷发射管装备了主动化快速装填设备和带有纵向和横向进给架的机械装载设备。 Grinda操控办理体系用于会集主动操控鱼雷发射管和快速装填设备。 Leningrad-949火控体系，导弹预发动预备和操控办理体系，导弹弹头预发动预备和操控设备。 Signal-M鱼雷遥控体系。 带有核弹头的弹药的代码阻挠设备。 鱼雷发射能够在13-18节的速度下进行，直到到达作业深度。

  鱼雷发射管选用新式结构的空气液压式弹药发射器，可进行齐射。在弹药存储体系中，选用了一种全新的主动调整弹药架方位的原理，以相对于鱼雷发射管轴线来补偿潜艇巩固外壳在深度变化时的变形。在空气液压式发射中，从坐落船舱围栏外部的脉冲罐向鱼雷发射管的弹药室注入船只内的水，以过量的压力推进弹药。在巩固外壳的榜首个舱室内，坐落球形隔板内的液压缸活塞发生过量的压力。在这种发射方法下，过量压力的巨细不取决于潜艇的深度。新式鱼雷发射器的结构需要在由Krasnoye Sormovo Shipyard创立的试验台上进行一系列测验。949型PLARK的鱼雷导弹体系通过全面测验并被承受，并在一切949A型PLARK上装置。2个PZRK“ Igla-1”/“Igla”，共有10枚导弹。

  949型潜艇K-525（舷号605）和K-206（舷号606）均为第一批制作的两艘949型潜艇。

  K-525是949型的榜首艘潜艇，于1975年7月25日在Sevmash工厂的车间55中开端制作。

  1977年8月，工厂号605的榜首艘完结度约为40％，巩固外壳的部件拼装已完结，船尾和船头的部件已构成，巩固外壳的液压测验预备作业正在进行中。

  苏联/俄罗斯水兵949型核动力巡航导弹潜艇（北约代号“奥斯卡”）在俄罗斯北部巴伦支海的海湾（Оленья губа）进行消磁作业，时刻为1980年代。

  1985年，949型潜艇K-525和K-206初次运用“传说”号（Легенда）空间体系来进行制导，以P-700“花岗岩”反舰导弹的最大射程进行射击。

  1996年7月31日，因为缺少资金，K-525被扫除在舰队战役编队之外，并移交给ORVI。

  1998年1月7日，因为缺少资金，K-206被扫除在舰队战役编队之外，并移交给ORVI。

  苏联/俄罗斯水兵949型核动力巡航导弹潜艇（北约代号“奥斯卡”）K-525“阿尔汉格尔斯克”号在俄罗斯北部城市北德维津斯克的“星星”修船厂进行拆解，时刻为2004年。